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SS系列 多种控制模式 适配SS系列步进伺服电机

SS系列分体式步进伺服电机驱动器,分别支持脉冲控制,模拟量控制,SCL,Q编程,Modbus RTU等控制模式,通信端口支持RS-232,RS-485,CANopen,全产品支持编码器反馈。
● 闭环步进,伺服算法
● 内置智能型运动控制器
● 高效率,高精度,高响应
● 低振动,低噪音,低发热
● 加强型电机,长寿命设计
品牌: MOONS'
价格: CNY  1660.0  EA

* 订单金额满100元免运费

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■ 描述

MOONS`创新性地将伺服控制技术融入步进电机之中,创造出具有全新优异性能表现的分体式运动控制终端。

■ 特性

多种控制模式
 
全闭环● 精确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求。
● 高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。
● AM17SS,AM23SS,AM24SS,AM34SS产品内置20000 脉冲/圈高分辨率编码器,提供了准确的位置精度,定位误差仅为f 1脉冲(0.018e )。
● AM11SS产品内置4096 脉冲/圈高分辨率编码器,提供了准确的位置精度,定位误差仅为f 1脉冲(0.2e )。
 
低发热/高效率 ● 根据实际负载情况实时调整电流的大小,大大降低发热。
● 静止时,电流几乎为零,无发热。
● 接近100%力矩输出能力,在紧凑的空间内发挥出较大的能量转化率,节能高效。
 
平滑精确 ● 基于5000线高精度编码器的空间矢量电流控制算法,在全速度范围内均有优异的性能表现,即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。
解决传统步进电机低速振动噪声问题
● 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。
在运行和静止时都确保定位的精确
 
高速响应 在点到点快速定位的运动场合,先进的伺服控制技术提供了大力矩输出,使得系统具有极高动态响应,大大超越了传统步进系统。
 
大力矩 ● SS始终在全伺服模式下运行,电机的力矩可以被100%充分利用,系统设计时无需考虑力矩冗余。
● 在大多数应用场合,电机可以输出150%的额定力矩,大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。
● 50%过载能力在短距离,高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。
 
运动检测 ● 对某些实时性运动有苛刻精确性要求的应用场合,Step-Servo Quick Tuner提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。
● 可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标,以此评估系统当前实际性能表现。
● 交互式监控与整定结合的界面可以最快地获得更优的性能输出。
 
简单参数整定 ● 使用预定义的整定参数即可获得优异的性能表现及系统稳定性。
● 根据不同等级的控制要求,提供多种整定参数选择。
● 对于绝大多数应用场合,默认参数即可满足使用,无需手工整定。
 
关键特性
 
● S/Q/C型产品具备多达8路数字输入接口,4路数字输出接口及2路模拟量输入接口
● R/P型产品具备内置编码器输出能力,并提供差分A+/A-,B+/B-及Z+/Z-信号输出
● 自动负载惯量识别功能
● 现场总线型产品(RS485,Modbus/RTU,CANopen)集成Daisy Chain 接口
● 新增多种回原点模式
● 支持软件限位功能
● 新增带刹车电机

■ 软件

Step-Servo Quick Tuner ◆友好的用户界面
◆设置简单,只需三步
◆驱动器设置与配置
◆伺服参数整定与采样
◆运动调试与监控
◆编写并保存SCL命令脚本
◆集成在线帮助
 
Built-in Q Programming ◆单轴运动控制
◆执行驻留程序
◆多任务处理
◆条件判断
◆数学运算
◆寄存器操作
◆运动轨迹模拟
◆集成在线帮助
 
RS485 Bus Utility ◆支持SCL指令
◆简洁的用户界面、强大的功能
◆支持多达32轴的RS-485运动控制网络
◆可监控I/O状态、驱动器状态、报警状态及9种最有用的运动参数
◆编写并保存SCL指令脚本
◆支持全系列RS-485驱动器
◆集成在线帮助
 
CANopen Test Tool ◆友好的用户界面
◆支持多种工作模式
◆采用多线程技术,运效率能高
◆CAN总线监控与日志记录功能
◆支持Kvaser/PEAK/ZLG适配器

■ 命名规则

■ 订货信息

控制 驱动器型号 电机型号 力矩 控制 驱动器型号 电机型号 力矩
R型
脉冲输入型
拨码开关设定
RS232软件调试
6数字输入
2数字输出
编码器输出
SS03-R-A AM11SS1DMA 0.065N·m P型
脉冲输入型
RS232软件调试
6数字输入
2数字输出
编码器输出
SS03-P-A AM11SS1DMA 0.065N·m
AM11SS2DMA 0.08N·m AM11SS2DMA 0.08N·m
AM11SS3DMA 0.125N·m AM11SS3DMA 0.125N·m
SS03-R-A /
SS05-R-A
AM17SS1DG □ 0.26N·m SS03-P-A /
SS05-P-A
AM17SS1DG □ 0.26N·m
AM17SS2DG □ 0.42N·m AM17SS2DG □ 0.42N·m
AM17SS3DG □ 0.52N·m AM17SS3DG □ 0.52N·m
AM17SS4DG □ 0.7N·m AM17SS4DG □ 0.7N·m
SS05-R-A AM23SS2DG □ 0.95N·m SS05-P-A AM23SS2DG □ 0.95N·m
AM23SS3DG □ 1.5N·m AM23SS3DG □ 1.5N·m
AM23SS4DGA 2.4N·m AM23SS4DGA 2.4N·m
SS10-R-A AM24SS3DG □ 2.5N·m SS10-P-A AM24SS3DG □ 2.5N·m
AM34SS1DGA 2.7N·m AM34SS1DGA 2.7N·m
AM34SS3DGA 5.2N·m AM34SS3DGA 5.2N·m
AM34SS5DGA 7N·m AM34SS5DGA 7N·m
控制 驱动器型号 电机型号 力矩 控制 驱动器型号 电机型号 力矩
S型
基本型
RS232通讯
8数字输入
4数字输出
2模拟输入
SS03-S-A AM11SS1DMA 0.065N·m S型
基本型
RS485通讯
8数字输入
4数字输出
2模拟输入
SS03-S-R AM11SS1DMA 0.065N·m
AM11SS2DMA 0.08N·m AM11SS2DMA 0.08N·m
AM11SS3DMA 0.125N·m AM11SS3DMA 0.125N·m
SS03-S-A /
SS05-S-A
AM17SS1DG □ 0.26N·m SS03-S-R /
SS05-S-R
AM17SS1DG □ 0.26N·m
AM17SS2DG □ 0.42N·m AM17SS2DG □ 0.42N·m
AM17SS3DG □ 0.52N·m AM17SS3DG □ 0.52N·m
AM17SS4DG □ 0.7N·m AM17SS4DG □ 0.7N·m
SS05-S-A AM23SS2DG □ 0.95N·m SS05-S-R AM23SS2DG □ 0.95N·m
AM23SS3DG □ 1.5N·m AM23SS3DG □ 1.5N·m
AM23SS4DGA 2.4N·m AM23SS4DGA 2.4N·m
SS10-S-A AM24SS3DG □ 2.5N·m SS10-S-R AM24SS3DG □ 2.5N·m
AM34SS1DGA 2.7N·m AM34SS1DGA 2.7N·m
AM34SS3DGA 5.2N·m AM34SS3DGA 5.2N·m
AM34SS5DGA 7N·m AM34SS5DGA 7N·m
控制 驱动器型号 电机型号 力矩 控制 驱动器型号 电机型号 力矩
Q型
可编程型
RS232通讯
Modbus/RTU通讯
8数字输入
4数字输出
2模拟输入
SS03-Q-A AM11SS1DMA 0.065N·m Q型
可编程型
RS485通讯
Modbus/RTU通讯
8数字输入
4数字输出
2模拟输入
SS03-Q-R AM11SS1DMA 0.065N·m
AM11SS2DMA 0.08N·m AM11SS2DMA 0.08N·m
AM11SS3DMA 0.125N·m AM11SS3DMA 0.125N·m
SS03-Q-A /
SS05-Q-A
AM17SS1DG □ 0.26N·m SS03-Q-R /
SS05-Q-R
AM17SS1DG □ 0.26N·m
AM17SS2DG □ 0.42N·m AM17SS2DG □ 0.42N·m
AM17SS3DG □ 0.52N·m AM17SS3DG □ 0.52N·m
AM17SS4DG □ 0.7N·m AM17SS4DG □ 0.7N·m
SS05-Q-A AM23SS2DG □ 0.95N·m SS05-Q-R AM23SS2DG □ 0.95N·m
AM23SS3DG □ 1.5N·m AM23SS3DG □ 1.5N·m
AM23SS4DGA 2.4N·m AM23SS4DGA 2.4N·m
SS10-Q-A AM24SS3DG □ 2.5N·m SS10-Q-R AM24SS3DG □ 2.5N·m
AM34SS1DGA 2.7N·m AM34SS1DGA 2.7N·m
AM34SS3DGA 5.2N·m AM34SS3DGA 5.2N·m
AM34SS5DGA 7N·m AM34SS5DGA 7N·m
控制 驱动器型号 电机型号 力矩 控制 驱动器型号 电机型号 力矩
C型
CANopen
8数字输入
4数字输出
2模拟输入
SS03-C-C AM11SS1DMA 0.065N·m EC 型
EtherCAT 控制
mini USB 软件调试
8 数字输入
4 数字输出
2 模拟输入
编码器输出
SS03-EC-D AM11SS1DMA 0.065N·m
AM11SS2DMA 0.08N·m AM11SS2DMA 0.08N·m
AM11SS3DMA 0.125N·m AM11SS3DMA 0.125N·m
SS03-C-C /
SS05-C-C
AM17SS1DG □ 0.26N·m SS03-EC-D /
SS05-EC-D
AM17SS1DG □ -N 0.26N·m
AM17SS2DG □ 0.42N·m AM17SS2DG □ -N 0.42N·m
AM17SS3DG □ 0.52N·m AM17SS3DG □ -N 0.52N·m
AM17SS4DG □ 0.7N·m AM17SS4DG □ -N 0.7N·m
SS05-C-C AM23SS2DG □ 0.95N·m SS05-EC-D AM23SS2DG □ -N 0.95N·m
AM23SS3DG □ 1.5N·m AM23SS3DG □ -N 1.5N·m
AM23SS4DGA 2.4N·m AM23SS4DGA-N 2.4N·m
SS10-C-C AM24SS3DG □ 2.5N·m SS10-EC-D AM24SS3DG □ -N 2.5N·m
AM34SS1DGA 2.7N·m AM34SS1DGA-N 2.7N·m
AM34SS3DGA 5.2N·m AM34SS3DGA-N 5.2N·m
AM34SS5DGA 7N·m AM34SS5DGA-N 7N·m
□ : 电机命名在输入框( □ ) 是A( 加强轴) 或者B( 标准轴)

功 率 模 块
功率放大类型 双H桥
电流控制 4态、PWM频率20KHz
输出电流 SS03:最大输出连续电流3A,瞬时电流4.5A(1.5s),可根据所接电机自动调整限流值
SS05:最大输出连续电流5A,瞬时电流7.5A(1.5s),可根据所接电机自动调整限流值
SS10:最大输出连续电流10A,瞬时电流15A(1.5s),可根据所接电机自动调整限流值
输入电源 24-70V直流电源,输入电压绝对范围18-75V直流电源
保护 过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地)
控 制 模 块
细分等级 软件可调,可配置为200-51200步/圈之间任意偶数
滤波器 数字输入噪音滤波器、模拟输入噪音滤波器、平滑滤波器、PID滤波器、陷波器
非易失性存储器 配置参数存储在DSP芯片内部的FLASH中
+5V输出 4.8-5V,最大100mA
SS-R/P/S/Q/C型 控 制 模 块
控制模式 R/P型: 位置模式(脉冲&方向,双脉冲,正交相位脉冲)
S型: 位置模式(脉冲&方向,双脉冲,正交相位脉冲);力矩模式,速度模式,SCL模式
Q型: 位置模式(脉冲&方向,双脉冲,正交相位脉冲);力矩模式,速度模式,SCL模式,Q编程,Modbus/RTU通讯
C型:CANopen通讯(CiA301,CiA402),Q编程
数字输入 R/P型
X1/脉冲,X2/方向,X3/CW限位,X4/CCW限位;光电隔离,差分输入,5-24V直流
最小脉宽=250ns,最大脉冲频率=2MHz;X5/使能,X6/警报复位,单端输入,5-24V直流
S/Q/C型
X1/脉冲,X2/方向,X3/CW限位,X4/CCW限位;光电隔离,差分输入,5-24V直流最小脉宽=250ns,最大脉冲频率=2MH;
X5/使能,X6/警报复位,X7,X8;光电隔离,单端输入,5-24V直流,可降低电机运行振动,提高运行平滑性,可选择开启或关闭
数字输出 R/P型:Y1/警报,Y2/到位;光电隔离,30V/100 mA max
S/Q/C型:Y1/警报,Y2/到位,Y3,Y4;光电隔离,30V/100 mA max
模拟量输入
(仅支持S/Q/C型)
2个模拟量输入: 可配置成:0-5V, ±5V, 0-10V或±10V
编码器输出
(仅支持R/P型)
差分编码器输出(A±, B±, Z±),26C31线性驱动,最大20mA灌电流或拉电流
通讯接口 RS-232,RS-485(可选),CANopen(可选)
SS-EtherCAT型 控 制 模 块
编码器分辨率 20000脉冲/圈(对于AM17/23/24/34SS电机),4096脉冲/圈(对于AM11SS电机)
速度范围 速度可达到3600 rpm
支持协议 CoE(CiA 402协议)
支持模式 Profile Position, Profile Velocity, Profile Torque, Cyclic Synchronous Position, Cyclic Synchronous Velocity
和Homing模式以及彩虹岛彩票特有的Q模式
同步 SM Event, DC SYNC Event
数字输入 X1,X2,X3,X4 光电隔离,差分输入,5~24V,最小脉宽250ns,最大脉冲频率2MHz;
X5,X6,X7,X8 光电隔离,单端输入,5~24V
数字输出 Y1,Y2,Y3,Y4 光电隔离,集电极开路,30V,最大100mA,最大脉冲频率10KHz
模拟量输入 AIN1,AIN2 输入分辨率12-bit,软件可配置成0~5V,0~10V,±5V或者±10V(GND为AIN的参考地)
通讯接口 EtherCAT 和 mini USB (用于配置)
物 理 规 格
环境温度 0-40℃(32-104°F)(安装合适的散热器)
湿度 最大90%,无结露
重量 约 0.3 Kg

比较 型号名称 价格
(CNY)
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SS03-C-C ¥1,660.00
SS03-S-R ¥1,660.00
SS03-S-A ¥1,660.00
SS03-Q-R ¥1,660.00
SS03-Q-A ¥1,660.00
SS03-P-A ¥1,660.00
SS05-S-R ¥1,660.00
SS05-Q-R ¥1,660.00
SS05-C-C ¥1,660.00
SS05-P-A ¥1,660.00
SS05-R-A ¥1,660.00
SS05-S-A ¥1,660.00
SS10-S-R ¥1,660.00
SS10-Q-A ¥1,660.00
SS10-Q-R ¥1,660.00
SS10-C-C ¥1,660.00
SS10-P-A ¥1,660.00
SS10-R-A ¥1,660.00
SS10-S-A ¥1,660.00
SS05-Q-A ¥1,660.00
SS03-R-A ¥1,660.00

□ AM11SS系列

□ AM17SS系列

彩虹岛彩票□ AM23SS系列

彩虹岛彩票□ AM24SS系列

□ AM34SS系列

 

■ 驱动器(单位:mm)

 
Model
SS03-P-A SS05-P-A SS10-P-A
SS03-S-A SS05-S-A SS10-S-A
SS03-Q-A SS05-Q-A SS10-Q-A
Model
SS03-S-R SS05-S-R SS10-S-R
SS03-Q-R SS05-Q-R SS10-Q-R
SS03-C-C SS05-C-C SS10-C-C
Model
SS03-R-A
SS05-R-A
SS10-R-A

■ 电机(单位:mm)


 
AM11SS L
AM11SS1DMA 43.8
AM11SS2DMA 52.9
AM11SS3DMA 64.1
AM17SS A A1 B B1 L
AM17SS1DGA φ6 5.5 20 15 59.5
AM17SS1DGB φ5 4.5 24 15 59.5
AM17SS2DGA φ6 5.5 20 15 65
AM17SS2DGB φ5 4.5 24 15 65
AM17SS3DGA φ6 5.5 20 15 73.5
AM17SS3DGB φ5 4.5 24 15 73.5
AM17SS4DGA φ6 5.5 20 15 89
AM17SS4DGB φ5 4.5 24 15 89
 
 
AM23SS A A1 B B1 L
AM23SS2DGA φ8 7.5 24 20 77.5
AM23SS2DGB φ6.35 5.85 20 15 77.5
AM23SS3DGA φ8 7.5 24 20 99.5
AM23SS3DGB φ6.35 5.85 20 15 99.5
AM23SS4DGA φ8 7.5 24 20 102.5
AM24SS A A1 B B1
AM24SS3DGA φ10 9.5 24 20
AM24SS3DGB φ8 7.5 20 15
 
 
AM34SS B1
AM34SS1DGA 88
AM34SS3DGA 117.5
AM34SS5DGA 147

■ 带刹车电机(单位:mm)

AM17SS AM23SS AM24SS AM34SS
AM17SS3DGA-BR01 AM23SS2DGA-BR01 AM24SS3DGA-BR01 AM34SS3DGA-BR01
AM17SS3DGB-BR01 AM23SS2DGB-BR01 AM24SS3DGB-BR01 AM34SS5DGA-BR01
  AM23SS3DGA-BR01    
  AM23SS3DGB-BR01    
  AM23SS4DGA-BR01    
 
 
AM17SS A A1 B
AM17SS3DGA-BR01 φ6 5.5 20
AM17SS3DGB-BR01 φ5 4.5 24
AM23SS A A1 B B1 L
AM23SS2DGA-BR01 φ8 7.5 24 20 77.5
AM23SS2DGB-BR01 φ6.35 5.85 20 15 77.5
AM23SS3DGA-BR01 φ8 7.5 24 20 99.5
AM23SS3DGB-BR01 φ6.35 5.85 20 15 99.5
AM23SS4DGA-BR01 φ8 7.5 24 20 102.5
 
 
AM24SS A A1 B B1
AM24SS3DGA-BR01 φ10 9.5 24 20
AM24SS3DGB-BR01 φ8 7.5 20.6 15
AM34SS L
AM34SS3DGA-BR01 117.5
AM34SS5DGA-BR01 147

2D尺寸图
3D模型
宣传手册
标题 文件类型 大小(KB) 下载
SS Family Brochure_CN20171027 PDF 5043
使用手册
相关证书
标题 文件类型 大小(KB) 下载
SS03/05/10-EC_RoHS.pdf PDF 264
SS_CE认证.pdf PDF 357
SS03/05/10-EC_CE认证.pdf PDF 280
SS_ROHS认证.pdf PDF 264
相关软件
 
 

包装及发货

从简单的网上下单到产品交付到您的手上,我们总能确保每个环节安全快捷

专业的产品标签

考虑到所有可能的苛刻应用环境,MOON'S为每个产品设计的标签通过了耐水性测试,耐久性摩擦测试,耐高温性和耐腐蚀性测试。

另外,我们的产品标贴印有含产品详情页的二维码,便于用户随时掌握产品详细信息。

提示:此标签适用于步进电机产品。

(专业包装盒和独特外观设计)

(单台产品外加裹珍珠棉)

彩虹岛彩票(多台产品有外箱包装)

安全包装

为了确保您的货物能够承受长途旅行并安全到达,MOONS’特别设计了结构牢固的包装纸箱,并通过内部跌落测试。
纸箱由可回收材料制成,为您提供专业的安全交货。
无论用户购买单台产品还是多台产品,我们均用内外双层包装防护进一步减小产品被损害的风险。

出货可视化

我们每一单出货前,都经过有经验的仓储人员悉心包装,并将重要过程公布于网站,用户下单后可清晰看到已购产品的出货过程以及物流状态。

(展示包装盒内产品)

(发货单放入包装盒)

(附上商品箱贴)

(展示物流运单)

快速交货

MOONS’选择顺丰作为我们主要的国内快递合作伙伴。作为国内领先的物流专家,顺丰为我们的客户提供快速和专业的中国大陆门到门送货服务。

专业仓储
管理

MOONS’拥有经验丰富的仓储管理团队,所有产品和原材料均分门别类、陈设整齐。